Robot soccer in three formats — Robo Futsal Open Hardware, Robo Futsal LEGO and Robo Futsal Micro. WRL follows the rules of the Maker Robotics Challenge (MRC), Thailand.
MRC Soccer at the World Robot League follows the official rules of the Maker Robotics Challenge (MRC), Thailand. The event is divided into three formats — Robo Futsal Open Hardware, Robo Futsal LEGO and Robo Futsal Micro — by platform and robot specifications. The summaries below are for reference; the linked MRC pages are the authoritative rulebooks.
※ Minor modifications to the MRC rules may be made for WRL. The complete, final regulations will be fully announced at least 50 days before the competition.
2Robo Futsal Open Hardware
Item
Specification
Divisions
Junior (ages 5–13) · Senior (ages 14–19)
Robot size
Max 20 × 20 × 20 cm
Weight
Max 1,000g
Controller / power
No brand/model restrictions; no voltage or current limits. Wheel-driven only.
Team & match
2–3 players with 2–4 robots; two 2-minute halves, 1-minute break.
Open Hardware robots in play — self-built robots with no brand restrictions.
5-1WRL divisions for MRC Soccer are operated as: LEGO Spike (Jr), Open (JR/SR) and Micro (JR/SR). The divisions open for each competition will be confirmed in the competition announcement.
5-2Minor modifications to the MRC rules may apply for WRL operation. All final regulations — including any modifications — will be fully announced at least 50 days before the competition on this page.
6MRC vs KRL Robot Soccer — Comparison
Alongside the Thai MRC rules above, IREA also operates its own Korean rulebook, KRL – Robot Soccer (Ver 24.09.24). The two rule sets differ substantially — the table below compares them side by side. Which rulebook applies to each competition will be confirmed in the final regulations, announced at least 50 days before the event.
MICRO ≤ 3.7V · BASIC: up to four 1.5V AA/AAA alkaline cells (6V total) · HEAVY unrestricted
Motors
Unrestricted
MICRO/BASIC: up to 2 DC motors + 1 servo · HEAVY unrestricted
Metal shell
No provision
Metal shells prohibited (fastening bolts excepted)
※ Key KRL-only game rules: kickoff from the centre circle with a whistle, free kicks and penalty kicks for fouls, drop-ball restarts, robots may only be substituted through the goal while the ball is in the opposing half, and no timeouts during play (2 minutes may be requested before each half).
※ The regulations for this competition may be subject to future revisions. Please check periodically for updates.
Inquiries
Please send inquiries to robot-league@naver.com or contact the association representative, Daewon LEE, on WhatsApp at +82 10 2604 3782.
공식 경기 규정
MRC 사커 — 공식 규정
세 가지 형식의 로봇 축구 — 로보 풋살 오픈 하드웨어, 로보 풋살 레고, 로보 풋살 마이크로. WRL은 태국 Maker Robotics Challenge(MRC)의 규정을 따릅니다.
월드로봇리그의 MRC 사커는 태국 Maker Robotics Challenge(MRC)의 공식 규정을 따릅니다. 사용 플랫폼과 로봇 규격에 따라 로보 풋살 오픈 하드웨어, 로보 풋살 레고, 로보 풋살 마이크로의 세 가지 형식으로 나뉩니다. 아래 요약은 참고용이며, 링크된 MRC 페이지가 공식 규정입니다.
※ WRL 운영을 위해 MRC 규정에 약간의 수정이 있을 수 있습니다. 모든 최종 규정은 대회 최소 50일 전에 완벽하게 안내됩니다.
5-1WRL의 MRC 사커 부문은 레고 스파이크(Jr), 오픈(JR/SR), 마이크로(JR/SR)로 운영됩니다. 대회별 운영 부문은 대회 공고를 통해 확정됩니다.
5-2WRL 운영을 위해 MRC 규정에 약간의 수정이 적용될 수 있습니다. 수정 사항을 포함한 모든 최종 규정은 대회 최소 50일 전에 본 페이지를 통해 완벽하게 안내됩니다.
6MRC·KRL 로봇 축구 규정 비교
위의 태국 MRC 규정과 함께, IREA는 자체 국문 규정집인 KRL – Robot Soccer (Ver 24.09.24)도 운영합니다. 두 규정은 상당히 다르며, 아래 표에서 항목별로 비교했습니다. 대회별로 어느 규정을 적용할지는 대회 최소 50일 전에 공지되는 최종 규정에서 확정됩니다.
항목
MRC (태국)
KRL (한국, Ver 24.09.24)
경기 형식
팀당 선수 2~3명, 로봇 2~4대
4:4 또는 3:3 토너먼트
체급 구분
오픈 하드웨어 · 레고 · 마이크로
MICRO · BASIC · HEAVYWEIGHT
중량
1,000g 이하 (마이크로 100g 이하)
MICRO 80g · BASIC 500g · HEAVY 1,000g 이하 (+3g 허용)
크기
20 × 20 × 20 cm (마이크로 5 × 5 × 8 cm)
MICRO 5 × 5 × 5 cm · BASIC/HEAVY 20 × 20 × 20 cm
킥 구조
공을 밀거나 붙잡는 장치 금지
일시적으로 펼쳐지는 킥인 구조 허용 — MICRO 8 × 5 cm, BASIC/HEAVY 25 × 25 cm 이내
드리블
공 부피의 최대 30%까지 감쌀 수 있음
공 직경의 50% 이상 깊이로 가둘 수 없음; 공을 로봇 위에 올린 채 주행 금지
경기 시간
전·후반 각 2분
전·후반 각 3분 (2~5분 조정 가능, 통합 진행 가능)
승리 조건
시간 내 더 많은 득점
더 많은 득점, 또는 10점 선취 시 콜드게임 즉시 승리
경기장
38 × 64 cm (마이크로) · 120 × 180 cm, 골대 0.50 m
MICRO 62 × 44 cm · BASIC 140 × 100 cm · HEAVY 400 × 200 cm; 외벽은 골대 높이의 50~100%
공
탁구공
MICRO 35 mm/30g · BASIC 75 mm/40g (피클볼·플로어볼) · HEAVY 140 mm/100g 이하
전원
전압·전류 제한 없음
MICRO 3.7V 이하 · BASIC 1.5V AA/AAA 알카라인 4개 이하 (총 6V) · HEAVY 제한 없음
모터
제한 없음
MICRO/BASIC: DC 모터 2개 + 서보 1개 이하 · HEAVY 제한 없음
금속 외피
규정 없음
금속 재질 외피 금지 (체결용 볼트 예외)
※ KRL에만 있는 주요 경기 규칙: 센터서클 킥오프(호각 신호), 파울 시 프리킥·페널티킥, 드롭볼 재시작, 로봇 교체는 공이 상대 진영에 있을 때 골대 안으로만 가능, 경기 중 타임 불가(전·후반 시작 전 2분 요청 가능).
Fútbol robótico en tres formatos: Robo Futsal Open Hardware, Robo Futsal LEGO y Robo Futsal Micro. La WRL sigue las reglas del Maker Robotics Challenge (MRC) de Tailandia.
El MRC Soccer de la World Robot League sigue las reglas oficiales del Maker Robotics Challenge (MRC) de Tailandia. El evento se divide en tres formatos — Robo Futsal Open Hardware, Robo Futsal LEGO y Robo Futsal Micro — según la plataforma y las especificaciones del robot. Los resúmenes siguientes son de referencia; las páginas del MRC enlazadas son los reglamentos autorizados.
※ Pueden realizarse modificaciones menores a las reglas del MRC para la WRL. El reglamento completo y definitivo se anunciará en su totalidad al menos 50 días antes de la competición.
2Robo Futsal Open Hardware
Ítem
Especificación
Divisiones
Junior (5–13 años) · Senior (14–19 años)
Tamaño del robot
Máx. 20 × 20 × 20 cm
Peso
Máx. 1.000 g
Controlador / energía
Sin restricciones de marca/modelo; sin límites de voltaje o corriente. Solo tracción por ruedas.
Equipo y partido
2–3 jugadores con 2–4 robots; dos tiempos de 2 minutos, 1 minuto de descanso.
Robots de Open Hardware en juego: robots de construcción propia sin restricciones de marca.
5-1Las divisiones de la WRL para MRC Soccer son: LEGO Spike (Jr), Open (JR/SR) y Micro (JR/SR). Las divisiones abiertas en cada competición se confirmarán en el anuncio correspondiente.
5-2Pueden aplicarse modificaciones menores a las reglas del MRC para la operación de la WRL. Todo el reglamento final — incluidas las modificaciones — se anunciará completamente en esta página al menos 50 días antes de la competición.
6Comparación MRC vs KRL Robot Soccer
Junto a las reglas tailandesas del MRC anteriores, la IREA también opera su propio reglamento coreano, KRL – Robot Soccer (Ver 24.09.24). Los dos conjuntos de reglas difieren sustancialmente; la tabla siguiente los compara. El reglamento aplicable a cada competición se confirmará en las reglas finales, anunciadas al menos 50 días antes del evento.
Ítem
MRC (Tailandia)
KRL (Corea, Ver 24.09.24)
Formato
2–3 jugadores con 2–4 robots por equipo
Torneo 4:4 o 3:3
Clases
Open Hardware · LEGO · Micro
MICRO · BASIC · HEAVYWEIGHT
Peso
≤ 1.000 g (Micro ≤ 100 g)
MICRO ≤ 80 g · BASIC ≤ 500 g · HEAVY ≤ 1.000 g (+3 g)
Tamaño
20 × 20 × 20 cm (Micro 5 × 5 × 8 cm)
MICRO 5 × 5 × 5 cm · BASIC/HEAVY 20 × 20 × 20 cm
Estructura de pateo
Prohibidos los sistemas que empujen o retengan el balón
Estructura de kick-in temporal permitida: MICRO dentro de 8 × 5 cm, BASIC/HEAVY dentro de 25 × 25 cm
Regate
Puede envolver como máximo el 30% del balón
No puede atrapar el balón a más del 50% de su diámetro; prohibido llevar el balón encima del robot
Duración
Dos tiempos de 2 minutos
Dos tiempos de 3 minutos (ajustable 2–5 min, combinable)
Condición de victoria
Más goles dentro del tiempo
Más puntos, o victoria inmediata por cold game a los 10 puntos
Campo
38 × 64 cm (Micro) · 120 × 180 cm, porterías de 0,50 m
MICRO 62 × 44 cm · BASIC 140 × 100 cm · HEAVY 400 × 200 cm; pared del 50–100% de la portería
Balón
Pelota de ping-pong
MICRO ≤ 35 mm/30 g · BASIC ≤ 75 mm/40 g (pickleball/floorball) · HEAVY ≤ 140 mm/100 g
Energía
Sin límites de voltaje o corriente
MICRO ≤ 3,7 V · BASIC: hasta cuatro pilas alcalinas AA/AAA de 1,5 V (6 V) · HEAVY sin límite
Motores
Sin límite
MICRO/BASIC: hasta 2 motores DC + 1 servo · HEAVY sin límite
Carcasa metálica
Sin disposición
Carcasas metálicas prohibidas (pernos de fijación exceptuados)
※ Reglas de juego exclusivas del KRL: saque desde el círculo central con silbato, tiros libres y penales por faltas, reinicios con bote neutral, los robots solo pueden sustituirse por la portería mientras el balón está en campo contrario, y sin tiempos muertos durante el juego (pueden solicitarse 2 minutos antes de cada tiempo).
※ El reglamento de esta competición puede ser revisado en el futuro. Consulte periódicamente las actualizaciones.
Consultas
Envíe sus consultas a robot-league@naver.com o contacte al representante de la asociación, Daewon LEE, por WhatsApp al +82 10 2604 3782.