Official Competition Rules

MRC Soccer — Official Rules

Robot soccer in three formats — Robo Futsal Open Hardware, Robo Futsal LEGO and Robo Futsal Micro. WRL follows the rules of the Maker Robotics Challenge (MRC), Thailand.

1Overview

MRC Soccer at the World Robot League follows the official rules of the Maker Robotics Challenge (MRC), Thailand. The event is divided into three formats — Robo Futsal Open Hardware, Robo Futsal LEGO and Robo Futsal Micro — by platform and robot specifications. The summaries below are for reference; the linked MRC pages are the authoritative rulebooks.

※ Minor modifications to the MRC rules may be made for WRL. The complete, final regulations will be fully announced at least 50 days before the competition.

2Robo Futsal Open Hardware

ItemSpecification
DivisionsJunior (ages 5–13) · Senior (ages 14–19)
Robot sizeMax 20 × 20 × 20 cm
WeightMax 1,000g
Controller / powerNo brand/model restrictions; no voltage or current limits. Wheel-driven only.
Team & match2–3 players with 2–4 robots; two 2-minute halves, 1-minute break.
Open Hardware robots in play — self-built robots with no brand restrictions.

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3Robo Futsal LEGO

ItemSpecification
DivisionsJunior (ages 5–13) · Senior (ages 14–19)
PlatformAll-LEGO hardware exclusively
Robot sizeMax 20 × 20 × 20 cm (may expand to 25 × 25 cm during play)
WeightMax 1,000g. Wheel-driven only; the ball may not be gripped, held or retained.
Team & match2–3 players with 2–4 robots; two 2-minute halves, up to 1-minute break.
LEGO-built robots contesting the ball — all-LEGO hardware only.

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4Robo Futsal Micro

ItemSpecification
DivisionStudent, ages 8–19
Robot sizeMax 5 × 5 × 8 cm (may expand to 7 × 7 × 10 cm during play)
WeightMax 100g (excluding remote control). Wheel-driven only.
ControllerWireless remote only; no restrictions on board type or battery specifications.
Field & match38 × 64 cm carpet field with 5cm walls, ping-pong ball; 2–3 members with 2–3 robots; two 2-minute halves.

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5WRL Operation Notes

5-1WRL divisions for MRC Soccer are operated as: LEGO Spike (Jr), Open (JR/SR) and Micro (JR/SR). The divisions open for each competition will be confirmed in the competition announcement.
5-2Minor modifications to the MRC rules may apply for WRL operation. All final regulations — including any modifications — will be fully announced at least 50 days before the competition on this page.

6MRC vs KRL Robot Soccer — Comparison

Alongside the Thai MRC rules above, IREA also operates its own Korean rulebook, KRL – Robot Soccer (Ver 24.09.24). The two rule sets differ substantially — the table below compares them side by side. Which rulebook applies to each competition will be confirmed in the final regulations, announced at least 50 days before the event.

ItemMRC (Thailand)KRL (Korea, Ver 24.09.24)
Match format2–3 players per team with 2–4 robots4:4 or 3:3 tournament
ClassesOpen Hardware · LEGO · MicroMICRO · BASIC · HEAVYWEIGHT
Weight≤ 1,000g (Micro ≤ 100g)MICRO ≤ 80g · BASIC ≤ 500g · HEAVY ≤ 1,000g (+3g tolerance)
Size20 × 20 × 20 cm (Micro 5 × 5 × 8 cm)MICRO 5 × 5 × 5 cm · BASIC/HEAVY 20 × 20 × 20 cm
Kick structureSystems that push or hold the ball are prohibitedTemporary kick-in structure allowed — MICRO within 8 × 5 cm, BASIC/HEAVY within 25 × 25 cm
DribblingMay enclose at most 30% of the ballMay not trap the ball deeper than 50% of its diameter; carrying the ball on top of the robot is prohibited
Match timeTwo 2-minute halvesTwo 3-minute halves (adjustable 2–5 min, may be combined)
Win conditionMore goals within the timeMore points, or instant win by cold game at 10 points
Field38 × 64 cm (Micro) · 120 × 180 cm, goals 0.50 mMICRO 62 × 44 cm · BASIC 140 × 100 cm · HEAVY 400 × 200 cm; wall height 50–100% of the goal
BallPing-pong ballMICRO ≤ 35 mm/30g · BASIC ≤ 75 mm/40g (pickleball/floorball) · HEAVY ≤ 140 mm/100g
PowerNo voltage or current limitsMICRO ≤ 3.7V · BASIC: up to four 1.5V AA/AAA alkaline cells (6V total) · HEAVY unrestricted
MotorsUnrestrictedMICRO/BASIC: up to 2 DC motors + 1 servo · HEAVY unrestricted
Metal shellNo provisionMetal shells prohibited (fastening bolts excepted)
※ Key KRL-only game rules: kickoff from the centre circle with a whistle, free kicks and penalty kicks for fouls, drop-ball restarts, robots may only be substituted through the goal while the ball is in the opposing half, and no timeouts during play (2 minutes may be requested before each half).
※ The regulations for this competition may be subject to future revisions. Please check periodically for updates.

Inquiries

Please send inquiries to robot-league@naver.com or contact the association representative, Daewon LEE, on WhatsApp at +82 10 2604 3782.

공식 경기 규정

MRC 사커 — 공식 규정

세 가지 형식의 로봇 축구 — 로보 풋살 오픈 하드웨어, 로보 풋살 레고, 로보 풋살 마이크로. WRL은 태국 Maker Robotics Challenge(MRC)의 규정을 따릅니다.

1개요

월드로봇리그의 MRC 사커는 태국 Maker Robotics Challenge(MRC)의 공식 규정을 따릅니다. 사용 플랫폼과 로봇 규격에 따라 로보 풋살 오픈 하드웨어, 로보 풋살 레고, 로보 풋살 마이크로의 세 가지 형식으로 나뉩니다. 아래 요약은 참고용이며, 링크된 MRC 페이지가 공식 규정입니다.

※ WRL 운영을 위해 MRC 규정에 약간의 수정이 있을 수 있습니다. 모든 최종 규정은 대회 최소 50일 전에 완벽하게 안내됩니다.

2로보 풋살 오픈 하드웨어

항목규격
부문주니어 (5~13세) · 시니어 (14~19세)
로봇 크기최대 20 × 20 × 20 cm
무게최대 1,000g
컨트롤러·전원브랜드·모델 제한 없음, 전압·전류 제한 없음. 바퀴 구동만 허용.
팀·경기선수 2~3명, 로봇 2~4대; 전·후반 각 2분, 하프타임 1분.
오픈 하드웨어 경기 장면 — 브랜드 제한 없이 직접 제작한 로봇으로 겨룹니다.

MRC 공식 규정 페이지 ↗

3로보 풋살 레고

항목규격
부문주니어 (5~13세) · 시니어 (14~19세)
플랫폼전체 레고(LEGO) 하드웨어만 사용
로봇 크기최대 20 × 20 × 20 cm (경기 중 25 × 25 cm까지 확장 가능)
무게최대 1,000g. 바퀴 구동만 허용, 공을 잡거나 가두는 것은 금지.
팀·경기선수 2~3명, 로봇 2~4대; 전·후반 각 2분, 하프타임 최대 1분.
레고로 제작한 로봇들의 볼 경합 — 전체 레고 하드웨어만 사용합니다.

MRC 공식 규정 페이지 ↗

4로보 풋살 마이크로

항목규격
부문학생부, 8~19세
로봇 크기최대 5 × 5 × 8 cm (경기 중 7 × 7 × 10 cm까지 확장 가능)
무게최대 100g (리모컨 제외). 바퀴 구동만 허용.
컨트롤러무선 조종만 허용; 보드 종류·배터리 규격 제한 없음.
경기장·경기38 × 64 cm 카펫 경기장(벽 높이 5cm), 탁구공 사용; 팀원 2~3명, 로봇 2~3대; 전·후반 각 2분.

MRC 공식 규정 페이지 ↗

5WRL 운영 안내

5-1WRL의 MRC 사커 부문은 레고 스파이크(Jr), 오픈(JR/SR), 마이크로(JR/SR)로 운영됩니다. 대회별 운영 부문은 대회 공고를 통해 확정됩니다.
5-2WRL 운영을 위해 MRC 규정에 약간의 수정이 적용될 수 있습니다. 수정 사항을 포함한 모든 최종 규정은 대회 최소 50일 전에 본 페이지를 통해 완벽하게 안내됩니다.

6MRC·KRL 로봇 축구 규정 비교

위의 태국 MRC 규정과 함께, IREA는 자체 국문 규정집인 KRL – Robot Soccer (Ver 24.09.24)도 운영합니다. 두 규정은 상당히 다르며, 아래 표에서 항목별로 비교했습니다. 대회별로 어느 규정을 적용할지는 대회 최소 50일 전에 공지되는 최종 규정에서 확정됩니다.

항목MRC (태국)KRL (한국, Ver 24.09.24)
경기 형식팀당 선수 2~3명, 로봇 2~4대4:4 또는 3:3 토너먼트
체급 구분오픈 하드웨어 · 레고 · 마이크로MICRO · BASIC · HEAVYWEIGHT
중량1,000g 이하 (마이크로 100g 이하)MICRO 80g · BASIC 500g · HEAVY 1,000g 이하 (+3g 허용)
크기20 × 20 × 20 cm (마이크로 5 × 5 × 8 cm)MICRO 5 × 5 × 5 cm · BASIC/HEAVY 20 × 20 × 20 cm
킥 구조공을 밀거나 붙잡는 장치 금지일시적으로 펼쳐지는 킥인 구조 허용 — MICRO 8 × 5 cm, BASIC/HEAVY 25 × 25 cm 이내
드리블공 부피의 최대 30%까지 감쌀 수 있음공 직경의 50% 이상 깊이로 가둘 수 없음; 공을 로봇 위에 올린 채 주행 금지
경기 시간전·후반 각 2분전·후반 각 3분 (2~5분 조정 가능, 통합 진행 가능)
승리 조건시간 내 더 많은 득점더 많은 득점, 또는 10점 선취 시 콜드게임 즉시 승리
경기장38 × 64 cm (마이크로) · 120 × 180 cm, 골대 0.50 mMICRO 62 × 44 cm · BASIC 140 × 100 cm · HEAVY 400 × 200 cm; 외벽은 골대 높이의 50~100%
탁구공MICRO 35 mm/30g · BASIC 75 mm/40g (피클볼·플로어볼) · HEAVY 140 mm/100g 이하
전원전압·전류 제한 없음MICRO 3.7V 이하 · BASIC 1.5V AA/AAA 알카라인 4개 이하 (총 6V) · HEAVY 제한 없음
모터제한 없음MICRO/BASIC: DC 모터 2개 + 서보 1개 이하 · HEAVY 제한 없음
금속 외피규정 없음금속 재질 외피 금지 (체결용 볼트 예외)
※ KRL에만 있는 주요 경기 규칙: 센터서클 킥오프(호각 신호), 파울 시 프리킥·페널티킥, 드롭볼 재시작, 로봇 교체는 공이 상대 진영에 있을 때 골대 안으로만 가능, 경기 중 타임 불가(전·후반 시작 전 2분 요청 가능).
※ 본 대회 규정은 향후 개정될 수 있습니다. 수시로 업데이트를 확인해 주세요.

문의

문의는 robot-league@naver.com 또는 협회 대표 이대원(WhatsApp +82 10 2604 3782)에게 연락해 주세요.

官方競賽規則

MRC 足球 — 官方規則

三種形式的機器人足球 — Robo Futsal 開放硬體、Robo Futsal 樂高與 Robo Futsal 微型。WRL 遵循泰國 Maker Robotics Challenge(MRC)的規則。

1總則

世界機器人聯盟的 MRC 足球遵循泰國 Maker Robotics Challenge(MRC)的官方規則。依平台與機體規格分為三種形式 — Robo Futsal 開放硬體Robo Futsal 樂高Robo Futsal 微型。以下摘要僅供參考,連結的 MRC 頁面為權威規則。

※ WRL 可能對 MRC 規則進行些微修改。所有最終規則將於比賽前至少 50 天完整公布。

2Robo Futsal 開放硬體

項目規格
組別青少年組(5–13歲)· 青年組(14–19歲)
機器人尺寸最大 20 × 20 × 20 cm
重量最大 1,000g
控制器/電源品牌/型號不限;無電壓或電流限制。僅限輪式驅動。
隊伍與比賽2–3 名選手、2–4 台機器人;上下半場各 2 分鐘,中場休息 1 分鐘。
開放硬體比賽實況 — 以不限品牌的自製機器人競賽。

MRC 官方規則頁面 ↗

3Robo Futsal 樂高

項目規格
組別青少年組(5–13歲)· 青年組(14–19歲)
平台僅限全樂高(LEGO)硬體
機器人尺寸最大 20 × 20 × 20 cm(比賽中可展開至 25 × 25 cm)
重量最大 1,000g。僅限輪式驅動;不得夾持、抓握或滯留球。
隊伍與比賽2–3 名選手、2–4 台機器人;上下半場各 2 分鐘,中場休息最長 1 分鐘。
樂高機器人爭球 — 僅限使用全樂高硬體。

MRC 官方規則頁面 ↗

4Robo Futsal 微型

項目規格
組別學生組,8–19歲
機器人尺寸最大 5 × 5 × 8 cm(比賽中可展開至 7 × 7 × 10 cm)
重量最大 100g(不含遙控器)。僅限輪式驅動。
控制器僅限無線遙控;主板類型與電池規格不限。
場地與比賽38 × 64 cm 地毯場地(圍牆高 5cm),使用乒乓球;隊員 2–3 名、機器人 2–3 台;上下半場各 2 分鐘。

MRC 官方規則頁面 ↗

5WRL 營運說明

5-1WRL 的 MRC 足球組別為:樂高 Spike(Jr)、開放組(JR/SR)與微型組(JR/SR)。各賽事開放的組別以賽事公告為準。
5-2WRL 營運時可能對 MRC 規則進行些微修改。包含修改內容在內的所有最終規則,將於比賽前至少 50 天在本頁完整公布。

6MRC 與 KRL 機器人足球規則比較

除上述泰國 MRC 規則外,IREA 亦運營自有的韓文規則手冊 KRL – Robot Soccer(Ver 24.09.24)。兩套規則差異頗大,下表逐項比較。各賽事適用的規則將於賽前至少 50 天公布的最終規則中確定。

項目MRC(泰國)KRL(韓國, Ver 24.09.24)
比賽形式每隊 2–3 名選手、2–4 台機器人4:4 或 3:3 淘汰賽
級別劃分開放硬體 · 樂高 · 微型MICRO · BASIC · HEAVYWEIGHT
重量1,000g 以下(微型 100g 以下)MICRO 80g · BASIC 500g · HEAVY 1,000g 以下(允許 +3g)
尺寸20 × 20 × 20 cm(微型 5 × 5 × 8 cm)MICRO 5 × 5 × 5 cm · BASIC/HEAVY 20 × 20 × 20 cm
踢球結構禁止推球或持球裝置允許暫時展開的踢球結構 — MICRO 8 × 5 cm,BASIC/HEAVY 25 × 25 cm 以內
控球最多可包覆球體積的 30%不得以超過球直徑 50% 的深度圈住球;禁止將球置於機器人上方行駛
比賽時間上下半場各 2 分鐘上下半場各 3 分鐘(可調整為 2–5 分鐘,可合併進行)
獲勝條件時限內進球較多者勝得分較多,或先得 10 分即提前結束獲勝
場地38 × 64 cm(微型)· 120 × 180 cm,球門 0.50 mMICRO 62 × 44 cm · BASIC 140 × 100 cm · HEAVY 400 × 200 cm;圍牆為球門高度的 50~100%
乒乓球MICRO 35 mm/30g · BASIC 75 mm/40g(匹克球/福樂球)· HEAVY 140 mm/100g 以下
電源無電壓或電流限制MICRO 3.7V 以下 · BASIC 最多 4 顆 1.5V AA/AAA 鹼性電池(共 6V)· HEAVY 不限
馬達不限MICRO/BASIC:最多 2 個 DC 馬達 + 1 個伺服 · HEAVY 不限
金屬外殼無相關規定禁止金屬外殼(固定螺栓除外)
※ KRL 特有的主要比賽規則:中圈開球(哨音信號)、犯規時的自由球與點球、爭球重新開始、機器人僅可在球位於對方半場時經球門替換、比賽中不得暫停(每半場開始前可申請 2 分鐘)。
※ 本競賽規則日後可能修訂,請定期查看最新版本。

洽詢

如有疑問,請寄信至 robot-league@naver.com,或透過 WhatsApp +82 10 2604 3782 聯繫協會代表 Daewon LEE。

Reglamento oficial de competición

MRC Soccer — Reglamento oficial

Fútbol robótico en tres formatos: Robo Futsal Open Hardware, Robo Futsal LEGO y Robo Futsal Micro. La WRL sigue las reglas del Maker Robotics Challenge (MRC) de Tailandia.

1Descripción general

El MRC Soccer de la World Robot League sigue las reglas oficiales del Maker Robotics Challenge (MRC) de Tailandia. El evento se divide en tres formatos — Robo Futsal Open Hardware, Robo Futsal LEGO y Robo Futsal Micro — según la plataforma y las especificaciones del robot. Los resúmenes siguientes son de referencia; las páginas del MRC enlazadas son los reglamentos autorizados.

※ Pueden realizarse modificaciones menores a las reglas del MRC para la WRL. El reglamento completo y definitivo se anunciará en su totalidad al menos 50 días antes de la competición.

2Robo Futsal Open Hardware

ÍtemEspecificación
DivisionesJunior (5–13 años) · Senior (14–19 años)
Tamaño del robotMáx. 20 × 20 × 20 cm
PesoMáx. 1.000 g
Controlador / energíaSin restricciones de marca/modelo; sin límites de voltaje o corriente. Solo tracción por ruedas.
Equipo y partido2–3 jugadores con 2–4 robots; dos tiempos de 2 minutos, 1 minuto de descanso.
Robots de Open Hardware en juego: robots de construcción propia sin restricciones de marca.

Página oficial de reglas del MRC ↗

3Robo Futsal LEGO

ÍtemEspecificación
DivisionesJunior (5–13 años) · Senior (14–19 años)
PlataformaExclusivamente hardware LEGO
Tamaño del robotMáx. 20 × 20 × 20 cm (puede expandirse a 25 × 25 cm durante el juego)
PesoMáx. 1.000 g. Solo tracción por ruedas; no se puede agarrar, sujetar ni retener el balón.
Equipo y partido2–3 jugadores con 2–4 robots; dos tiempos de 2 minutos, descanso de hasta 1 minuto.
Robots construidos con LEGO disputando el balón: solo hardware LEGO.

Página oficial de reglas del MRC ↗

4Robo Futsal Micro

ÍtemEspecificación
DivisiónEstudiantes, 8–19 años
Tamaño del robotMáx. 5 × 5 × 8 cm (puede expandirse a 7 × 7 × 10 cm durante el juego)
PesoMáx. 100 g (sin incluir el mando). Solo tracción por ruedas.
ControladorSolo control remoto inalámbrico; sin restricciones de tipo de placa ni de batería.
Campo y partidoCampo de moqueta de 38 × 64 cm con paredes de 5 cm, pelota de ping-pong; 2–3 miembros con 2–3 robots; dos tiempos de 2 minutos.

Página oficial de reglas del MRC ↗

5Notas de operación de la WRL

5-1Las divisiones de la WRL para MRC Soccer son: LEGO Spike (Jr), Open (JR/SR) y Micro (JR/SR). Las divisiones abiertas en cada competición se confirmarán en el anuncio correspondiente.
5-2Pueden aplicarse modificaciones menores a las reglas del MRC para la operación de la WRL. Todo el reglamento final — incluidas las modificaciones — se anunciará completamente en esta página al menos 50 días antes de la competición.

6Comparación MRC vs KRL Robot Soccer

Junto a las reglas tailandesas del MRC anteriores, la IREA también opera su propio reglamento coreano, KRL – Robot Soccer (Ver 24.09.24). Los dos conjuntos de reglas difieren sustancialmente; la tabla siguiente los compara. El reglamento aplicable a cada competición se confirmará en las reglas finales, anunciadas al menos 50 días antes del evento.

ÍtemMRC (Tailandia)KRL (Corea, Ver 24.09.24)
Formato2–3 jugadores con 2–4 robots por equipoTorneo 4:4 o 3:3
ClasesOpen Hardware · LEGO · MicroMICRO · BASIC · HEAVYWEIGHT
Peso≤ 1.000 g (Micro ≤ 100 g)MICRO ≤ 80 g · BASIC ≤ 500 g · HEAVY ≤ 1.000 g (+3 g)
Tamaño20 × 20 × 20 cm (Micro 5 × 5 × 8 cm)MICRO 5 × 5 × 5 cm · BASIC/HEAVY 20 × 20 × 20 cm
Estructura de pateoProhibidos los sistemas que empujen o retengan el balónEstructura de kick-in temporal permitida: MICRO dentro de 8 × 5 cm, BASIC/HEAVY dentro de 25 × 25 cm
RegatePuede envolver como máximo el 30% del balónNo puede atrapar el balón a más del 50% de su diámetro; prohibido llevar el balón encima del robot
DuraciónDos tiempos de 2 minutosDos tiempos de 3 minutos (ajustable 2–5 min, combinable)
Condición de victoriaMás goles dentro del tiempoMás puntos, o victoria inmediata por cold game a los 10 puntos
Campo38 × 64 cm (Micro) · 120 × 180 cm, porterías de 0,50 mMICRO 62 × 44 cm · BASIC 140 × 100 cm · HEAVY 400 × 200 cm; pared del 50–100% de la portería
BalónPelota de ping-pongMICRO ≤ 35 mm/30 g · BASIC ≤ 75 mm/40 g (pickleball/floorball) · HEAVY ≤ 140 mm/100 g
EnergíaSin límites de voltaje o corrienteMICRO ≤ 3,7 V · BASIC: hasta cuatro pilas alcalinas AA/AAA de 1,5 V (6 V) · HEAVY sin límite
MotoresSin límiteMICRO/BASIC: hasta 2 motores DC + 1 servo · HEAVY sin límite
Carcasa metálicaSin disposiciónCarcasas metálicas prohibidas (pernos de fijación exceptuados)
※ Reglas de juego exclusivas del KRL: saque desde el círculo central con silbato, tiros libres y penales por faltas, reinicios con bote neutral, los robots solo pueden sustituirse por la portería mientras el balón está en campo contrario, y sin tiempos muertos durante el juego (pueden solicitarse 2 minutos antes de cada tiempo).
※ El reglamento de esta competición puede ser revisado en el futuro. Consulte periódicamente las actualizaciones.

Consultas

Envíe sus consultas a robot-league@naver.com o contacte al representante de la asociación, Daewon LEE, por WhatsApp al +82 10 2604 3782.

公式競技規定

MRCサッカー — 公式規定

3つの形式のロボットサッカー — ロボフットサル・オープンハードウェア、ロボフットサル・レゴ、ロボフットサル・マイクロ。WRLはタイのMaker Robotics Challenge(MRC)の規定に従います。

1概要

ワールドロボットリーグのMRCサッカーは、タイのMaker Robotics Challenge(MRC)の公式規定に従います。使用プラットフォームとロボット規格により、ロボフットサル・オープンハードウェアロボフットサル・レゴロボフットサル・マイクロの3形式に分かれます。以下の要約は参考用であり、リンク先のMRCページが正式な規定です。

※ WRLの運営のため、MRC規定に若干の修正が加えられる場合があります。すべての最終規定は大会の最低50日前までに完全にご案内します。

2ロボフットサル・オープンハードウェア

項目規格
部門ジュニア(5~13歳)· シニア(14~19歳)
ロボットサイズ最大 20 × 20 × 20 cm
重量最大 1,000g
コントローラー・電源ブランド・モデル制限なし、電圧・電流制限なし。車輪駆動のみ。
チーム・試合選手2~3名、ロボット2~4台;前後半各2分、ハーフタイム1分。
オープンハードウェアの試合風景 — ブランド制限なしの自作ロボットで競います。

MRC公式規定ページ ↗

3ロボフットサル・レゴ

項目規格
部門ジュニア(5~13歳)· シニア(14~19歳)
プラットフォームLEGOハードウェアのみ使用
ロボットサイズ最大 20 × 20 × 20 cm(試合中は25 × 25 cmまで展開可能)
重量最大 1,000g。車輪駆動のみ;ボールをつかむ・保持する・囲い込むことは禁止。
チーム・試合選手2~3名、ロボット2~4台;前後半各2分、ハーフタイム最大1分。
レゴで製作したロボットのボール争い — LEGOハードウェアのみ使用します。

MRC公式規定ページ ↗

4ロボフットサル・マイクロ

項目規格
部門学生の部、8~19歳
ロボットサイズ最大 5 × 5 × 8 cm(試合中は7 × 7 × 10 cmまで展開可能)
重量最大 100g(リモコンを除く)。車輪駆動のみ。
コントローラー無線操縦のみ;ボードの種類・バッテリー規格の制限なし。
フィールド・試合38 × 64 cmのカーペットフィールド(壁の高さ5cm)、ピンポン球を使用;メンバー2~3名、ロボット2~3台;前後半各2分。

MRC公式規定ページ ↗

5WRL運営のご案内

5-1WRLのMRCサッカー部門は、レゴSpike(Jr)、オープン(JR/SR)、マイクロ(JR/SR)として運営されます。大会ごとの開催部門は大会公告で確定されます。
5-2WRLの運営のため、MRC規定に若干の修正が適用される場合があります。修正事項を含むすべての最終規定は、大会の最低50日前までに本ページで完全にご案内します。

6MRC・KRLロボットサッカー規定比較

上記のタイMRC規定とともに、IREAは独自の韓国語規定集KRL – Robot Soccer(Ver 24.09.24)も運営しています。両規定はかなり異なり、以下の表で項目別に比較しました。大会ごとにどちらの規定を適用するかは、大会の最低50日前に公示される最終規定で確定されます。

項目MRC(タイ)KRL(韓国, Ver 24.09.24)
試合形式1チーム選手2~3名、ロボット2~4台4:4または3:3トーナメント
クラス区分オープンハードウェア · レゴ · マイクロMICRO · BASIC · HEAVYWEIGHT
重量1,000g以下(マイクロ100g以下)MICRO 80g · BASIC 500g · HEAVY 1,000g以下(+3g許容)
サイズ20 × 20 × 20 cm(マイクロ5 × 5 × 8 cm)MICRO 5 × 5 × 5 cm · BASIC/HEAVY 20 × 20 × 20 cm
キック構造ボールを押す・保持する装置は禁止一時的に展開するキックイン構造を許可 — MICRO 8 × 5 cm、BASIC/HEAVY 25 × 25 cm以内
ドリブルボールの最大30%まで囲むことが可能ボールを直径の50%以上の深さで囲い込むことは不可;ボールをロボットの上に載せて走行することは禁止
試合時間前後半各2分前後半各3分(2~5分に調整可能、統合進行も可)
勝利条件時間内により多くの得点より多くの得点、または10点先取でコールドゲーム即時勝利
フィールド38 × 64 cm(マイクロ)· 120 × 180 cm、ゴール0.50 mMICRO 62 × 44 cm · BASIC 140 × 100 cm · HEAVY 400 × 200 cm;外壁はゴール高さの50~100%
ボールピンポン球MICRO 35 mm/30g · BASIC 75 mm/40g(ピックルボール・フロアボール)· HEAVY 140 mm/100g以下
電源電圧・電流制限なしMICRO 3.7V以下 · BASIC 1.5V AA/AAAアルカリ電池4本以下(計6V)· HEAVY制限なし
モーター制限なしMICRO/BASIC:DCモーター2個+サーボ1個以下 · HEAVY制限なし
金属外装規定なし金属製外装は禁止(締結用ボルトを除く)
※ KRLのみの主な試合規則:センターサークルからのキックオフ(ホイッスル合図)、ファウル時のフリーキック・ペナルティキック、ドロップボールでの再開、ロボット交代はボールが相手陣地にある間にゴール内からのみ可能、試合中のタイムは不可(前後半開始前に2分間の要請可)。
※ 本大会の規定は今後改訂される場合があります。定期的に最新情報をご確認ください。

お問い合わせ

お問い合わせは robot-league@naver.com まで。または協会代表 Daewon LEE(WhatsApp +82 10 2604 3782)までご連絡ください。